on 2021年2月20日
opencvのHOGDescriptorとSVMで人検出 HOGDescriptorは被探索画像を64 * 128 などの単位でスキャンし、8 * 8などのピクセルを移動させてHOG特徴量の抽出を行う。 HOG特徴量は領域内の勾配方向ごとの勾配強度を計算してそれをヒストグラムにしたものらしい。 背景検出し、次に見つけ輪郭は、正常に動作するようです。 プロジェクトの一部は、OpenCVのHOG人検出器をカメラストリーミングと統合することから成っています。 現在、カメラと基本的なHOG検出器（CPP detectMultiScale - >http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/object_detection.html）が動作しています。 「OpenCV(C++)で顔認識をリアルタイムに行いたいぜ」って人に向けて、僕が試行錯誤した開発記を連載6回で書いています。今回は、プログラムからとりあえずカメラを開き、顔認識をしてみます。 OpenCVにはあらかじめいくつかのフィルター処理が含まれているため、ノイズ除去の画像前処理を簡単に行えます。 物体検出. 背景に対して検出された輪郭は赤色であり、輪郭の境界の長方形は緑色であり、hog人検出器の結果は青色である。私が持っている. • opencvの顔検出機能は、hog特徴とsvmの組み 合わせ程度 • hogがそれほど優れていないことに対する考察 – 顔検出に使用した画像のサイズが小さかった – 人物画像の次元数に対して、使用した枚数が少な … はじめに今回はOpenCVを用いて簡単にできる「Sobel法」「 Laplacian法」「Canny法」でのエッジ検出法についてまとめます。画像の保存などについては以前の記事で触れているので割愛し、エッジ検出に必要な関数についてのみ説明して 前回まではopencvに同梱されているカスケード型の検出器を用いて、静止画および動画を使って顔検出を行いました。 今回は、yoloと呼ばれる物体検出法を用いた物体検出を行ってみたいと思います。 yoloとは 今回はOpenCVとC++とVisualStudioで顔認識を試してみましたのでその方法についてご紹介します。 ソースは他のサイトを参考にしたのでほぼコ … 具体的な問題は、次のとおりです。いくつかの偽陽性があるが. 前回は静止画像でクラゲを検出してみましたが、今度は動画読み込みでクラゲを追跡検出してみました。学習とか関係なく単純に輪郭を検出する方法です。 参考にしたのはこのあたりです。 素材 … 物体検出とは、人や車などの物体を囲む四角い領域(バウンディングボックス)の場所を特定することを目標とする処理です。 OpenCVとC++とVisualStudioで顔認識してみる. 人物検出の結果を起点に、そのものが映像中に動いた奇跡を追跡します。 人物検出. https://dev.classmethod.jp/articles/yoshim-opencv-extract-diff 顔検出結果例 人物認証処理 実環境への導入・検証 結論 人物検出結果 人物位置対応付け結果 人物追跡結果 [山内2008] 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 山下隆義, “Boostingに基づく共起表現による人検出”, 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), pp.180-187, 2008. 今回はOpenCVを用いてカメラから画像情報を取得し、画像処理（エッジ検出）を施したものをウィンドウに表示するというプログラムを作成します。 エッジ検出等の処理についての説明は以前の記事で取り上げているので割愛し、画像情報の取得や画面への表示方法について説明していきたいと思います。 画像の中から人物の矩形を取得します。 OpenCVでは、cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetectorというズバリなものが用意されていますので、 今回はこれを利用します。 (人物)追跡. 横軸が時間、縦軸は検出された異物（黒）の画素数です。 検出画像. OpenCVは，エクストラモジュール(opencv_contrib)を追加することでより様々な機能が使えます。今回は，Trackingに注目してみました。 OpenCVのTrackingって使えるのかなーとか性能どうなのとか，気になりますよね？そんな方は，こちらに性能評価が詳しく書かれております。 もしかしたら，この記事もx番煎じかもしれませんが，自分へのメモも兼ねて書きます。 OpenCVとは、画像処理をする際に必要になる様々な機能が用意されているライブラリのこと。 コンピュータビジョン向けのオープンソースのライブラリです。 OpenCVのライセンスは 「3-clause BSD License」 であり、条件付きで使用することができます。 yoloを用いた物体検出; おわりに ; はじめに. 【OpenCVで物体検出器を作成する② ～Haar-Like特徴～】Haar-Like特徴は、画像の明暗差により特徴を捉えます。画像の一部分を切り出し局所的な明暗差を算出し、その明暗差をいくつも組み合わせることで物体を判別します。 「OpenCV(C++)で顔認識をリアルタイムに行いたいぜ」って人に向けて、僕が試行錯誤した開発記を連載6回で書いています。今回は、切り出したフレーム内で顔検出をかけることで、検出速度向上を図ります 今回は前回に引き続き、OpenCVを使用して動画に現れる人を検出していきましょう。利用する手法は、フレーム間差分法を使用していきます。1.環境・使用材料言語：pythonライブラリ：OpenCVエディタ：spyder使用した素材：素材元：2 はじめに今回はOpenCVを使って、カメラに映る人の顔をリアルタイムで認識するプログラムを作ってみました。わからないクラスなどがある場合には、前回の記事を参照してください。こちらの記事でWindowsでのVisualStudio+OpenC 2.0 beta (September, 2009) >>> 新しい機能と特徴： - 一般： * OpenCV のほとんどの機能（cxcore, cv, highgui）に対して， 全く新しい C++ インタフェースが導入されました． 一般的に，同じ結果を得るのにも，より短いコードですむようになります． 今回はRaspberry Piに接続したカメラモジュールで捉えた画像を「OpenCV」と呼ばれる画像認識ライブラリーを用いて人の顔かどうかを判別します。 「OpenCV（Open Source Computer Vision Library、オープンシーブイ）」はオープンソースの画像認識ライブラリ（プログラムの集まり）で、カメラが捉えた画像の解析、パターン認識による物体検出や機械学習のための画像処理など、様々な機能を備えており、Raspberry Piで多く用いられるプログラミング言語Pythonにも対応しています。 今回はRaspberr… OpenCV opencvは、画像処理のライブラリです。モジュール？ 今回は、python環境で使いますが、C++にもopencvはあります。 方法は2つあります。 1つは、pipを使う。 macOSの場合は … OpenCVではバージョン2.0以降，従来のC言語によるものだけでなく， C++によるインタフェースを提供している(3.0以降はC++が標準になり，C言語の方は更新されなくなる)． 今回は、OpenCVとpythonを使って画像内にいる人の検出をしてみましょう。1.環境言語：pythonエディタ：spyder2.処理の流れ①"opencv"ライブラリのインポート②画像の読み込みグレースケール化③読み 開始5秒の画像は異物がない、まっさらな状態です。影一つありません。 開始15秒で5mm程度の異物を置いてみました。黒い点が現れます。 開始60秒で1mmと5mm程度の異物を置いてみました。 研究室の勉強会で作ったので、簡単なまとめとして。 始めに言っておきますが、精度は悪いです。 あと解説も一応入れてありますが、非常に簡易的なもので不正確なので、興味がある方は各自調べてみて下さい。 「OpenCV(C++)で顔認識をリアルタイムに行いたいぜ」って人に向けて、僕が試行錯誤した開発記を連載6回で書いています。今回は、顔検出を素早く行うための工夫をしていきます。 サーモ画像で画像認識をしてみるシリーズ、その1です。まずは先日購入したサーモカメラで撮影した画像に対して、可視画像用の認識器で人と顔の検出が出来るかを試してみます。サーモ画像にどのくらい適用できるものなのでしょうか。 実装はpython+OpenCVです。
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