こんにちは。のっくんです。 今日はOpenCVのDNN(Deep Neural Network)を使って、物体検出をしてみようと思います。 なんか難しそうに聞こえますが、コードのコピペで動きますし、やっていることは単純です。 ニューラルネットワークというと、GPUが必要なんじゃない? makeコマンドを入力する段階では以下のような感じになっているはず。, [UserName] ~/Documents/python_code/darknet$ make, 次に、重みのファイルをダウンロードする。 画像はもちろん、Webカメラなどとも連動できる。リアルタイムに物体検出が可能ということ。, まずはYOLOを動かしたいディレクトリに移動し、ダウンロードしてくる。git cloneが使える。 そのため、OpenCVで物体検出できないか?と考え実装してみました。 本稿では、ディープラーニングを使わないOpenCVによる複数の物体検出を行ってみます。 OpenCVによる物体検出. 237MBあるが、気長に待とう。, それでは、早速使ってみる。 背景差分結果の2値画像に対して、cv2.findContours() で輪郭抽出をすることで、前景の物体を検出します。 cv2.findContours() で輪郭を抽出する cv2.contourArea() で輪郭を面積を計算し、filter() で小さい輪郭は除く 輪郭を囲む外接矩形を取得 … 「OpenCV物体検出入門」と題し、何度かに分けて画像処理ライブラリ OpenCV を用いて、画像から物体検出をする方法について解説していきます。 初回の本稿では、静止画像から人の顔を検出するチュートリアルを提示し、「物体検出」とはどういうことかのイメージを掴んでみようと思います。 ----... OpenCVとPythonで動画ファイルのフレームレート,フレーム数を求めるプログラムです。 画像処理の用途として一般的な外観検査(異物・傷・欠陥)についてご説明します。「画像処理.com」は、画像処理を基礎から徹底解説するサイトです。株式会社キーエンスが運営しています。 Macの人ならターミナルを開いて、以下のコマンドを打ち込めば良い。, 無事にgit cloneできたら、darknetディレクトリに移動する。(cdはchange directory), そして、makeコマンドでコンパイルする。C言語を利用しているから。 今回はOpenCVとC++とVisualStudioで顔認識を試してみましたのでその方法についてご紹介します。 ソースは他のサイトを参考にしたのでほぼコピペです。 ... #リアルタイム物体検出, 【物体検出】vol.16 :Darknet YOLOv4の新機能 -save_labelsで"検出結果を学習データに活用する" 【物体検出】vol.15 :Darknet YOLOv3→YOLOv4の変更点(私家版) 【物体検出】vol.14 :YOLOv4 vs YOLOv3 ~ 同じデータセットを使った独自モデルの性能比較; お問い合わせ そのまま以下のコマンドを打ち込んで、yolov3.weightsをとってくる。 背景差分(background subtraction)を利用した物体検出手法と OpenCV での実装方法について解説します。 Advertisement. TensorflowおよびOpenCVリアルタイム分類 (1) . OpenCVで物体検出器を作成する① ~基礎知識~|OpenCVや物体検出の初心者向けに、「OpenCVでカスケード分類器を作る際に、知っていると便利な基礎知識からカスケード分類器作成まで」全7回の … 旅・旅行. どんな実装? OpenCVでWebカメラの画像を取り込む; 取り込んだフレームに対して差分をとって動いているところが明るい画像を作る; 動いているエリアの面積を計算してちょうどいい検出結果を抽出する こちらから, OpenCV, Python, Python3, SSD, YOLO, 物体検出 厳密に言うと、ng_list.txtに指定した画像数となります。, メッセージだけ見ると、途中で強制的に終了したようです。 しかし、このメッセージはエラーを表しているわけではありません。, cascade.xmlは、作成されています。 ここでは物体の特徴量として輪郭情報を検出し、その情報から位置座標を取得する方法を紹介します 。 あくまで一例 ですので、異なる物体特徴量検出の方法を覚えたらそれは物体トラッキングの手段が増えたことにもなります。 トラッキングとは、日本語で追跡を意味します。 ビデオカメラ等で撮影した映像の中で、動いている物体のトラッキングをすることで、その物体の速度や輪郭のリアルタイム検出ができます。 「えっ。。。C言語書くの???無理無理。。。」などと思わなくても、必要な箇所をコピペしたり、自分で応用する場合でも必要に応じて堅牢そうなC言語の書き方を真似すれば良いだけ。, 編集後のimage.cを保存した後に、makeコマンドでコンパイルし直すことが大事だ。忘れてはいけない。 $ ./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/cars.jpg このことにより、100個ほどは利用不可の画像があっても無視してくれます。, 仮に1000を指定して1枚でも利用不可の画像があれば、エラーとなります。 0.9の値を指定するのは、そのエラーになるのを防ぐ意味があると考えてください。つまり、100個は利用不可の画像が存在していても、スルーして処理を継続するということです。, numNegは、不正解画像の画像数です。 パイソンカーニバル。Python,TensorFlow,Deep Learning,人工知能,Mac関連の情報を発信します。, 2018/9/20 私は水を学ぶマシンをテストしていて、 TSの開始モデルを使ってネットワークを再学習し、私の望むオブジェクトを分類しました。 当初、私の予測はローカルに保存された画像上で実行されていました。 Bounding Box: Left=476, Top=81, Right=684, Bottom=168 そろそろ周辺知識がそろってきたので、Xi IoTのアプリ実装に向けて進み始めます【ラズパイで物体認識シリーズ】 ・OpenCV の準備←イマココ ・HaarCascades を使った物体検出 ・YOLO v5のセットアップ ・Xi IoTへの組み込み ちょっと延期 カメラ画像の物体認識を導入する為に、新たにラズパイ4B… 今回は、そのツールが欲しいだけです。, カスケード分類器の自作で必要なツールは、3系にのみ含まれています。 OpenCVでは、顕著性検出用に提供されているアルゴリズムは3つのカテゴリに分類されます。 Static saliency : 画像から検出するモジュールです。Motion saliency : 動画のフレームに依存するモジュールです。今回は static saliencyについて解説します。static saliencyのアルゴリズムは、画像の人が良く注目 … パス指定が間違っている時に以下のエラーが出た。 まずは、作成したカスケード分類器を保存するフォルダの作成です。, 作業場所C:\python\opencv_workに「cascadeclassifier」フォルダを作成します。, 実際に学習させていきます。 その際に利用するツールは、「opencv_traincascade.exe」です。 次のような使い方をします。, 正解画像枚数×0.9を目安にして値を設定すればいいようです。 darknetフォルダにcut.pyと名付けたファイルを作成する。, $ python cut.py 3.実際に顔検出をしてみる。 ここからは、Windowsパソコン、USBカメラを準備したところから、PythonとOPENCVを用いて顔検出を行うところまでを解説します。 まずは、準備として、必要なツールのインストールを行い、その後プログラムを実行します。 dog: 100% 例えば、顔認証・顔検出は簡単にできます。. そこで、ダウンロードしたツールの出番となります。, 2つのexeがありましたね。 python-OpenCVとWebカメラを使用し、リアルタイムで表示された映像内の円を検出することが出来るプログラムを作成しています。しかし、動かしてみるとエラーが出てしまいます。プログラムは以下の通りです。 import numpy import cv2cap = cv2.VideoCaptur 顔にモザイクをかける時、モザイクをかけたい画像のサイズ... 顔認識には様々な方法がありますが、今回はOpenCVを使った顔検出。 いろんなバリエーションで画像を自動作成してくれます。, その便利なプログラム「opencv_createsamples.exe」を利用してみましょう。 まず、以下のフォルダに正解画像を1枚設置します。, これをベースにして、1000枚の画像を作成します。 画像を設置したら、コマンドプロンプトかPowerShellのどちらかを起動します。, そして、作業場所となるC:\python\opencv_workまで移動します。 そこで次のコマンドを実行。, しかし、1000枚の画像は見当たりません。 画像認識して画像に映っている物体の数をリアルタイムに数える . プログラミングやWebデザインのオンラインマンツーマンレッスンCodecamp opencvでリアルタイムに学習済みモデルを動かす。windowsもあるよ(*’ω’*) Posted on 2018年1月4日; By neno そうすれば、もっと精度の高い物体検出ができるようになるはず。, 顔認識や顔検出は難しいことだと思っていませんか?実は、全くそんなことはありません。PythonでOpenCVを使えば、写真から人物の顔を認識・検出することが、とても簡単にできるのです。この記事を読めば、早ければ30分もかからずに、顔認証・顔検出が可能になります。, OpenCVを利用すれば、画像認識・画像処理は簡単に行うことができます。そして、プログラミング言語にPythonを選ぶのであれば、簡単にPythonからOpenCVを利用することが可能です。この記事では、OpenCV-Pythonをインストールする方法を解説しています。, https://lionbridge.ai/ja/datasets/20-best-image-datasets-for-computer-vision/. 3.実際に顔検出をしてみる。 ここからは、Windowsパソコン、USBカメラを準備したところから、PythonとOPENCVを用いて顔検出を行うところまでを解説します。 まずは、準備として、必要なツールのインストールを行い、その後プログラムを実行します。 Bounding Box: Left=134, Top=214, Right=313, Bottom=542, あとは、printされてきた数値をもとに、dog.jpgで犬だけを画像として書き出してみよう。 まずはじめは、dataフォルダ内にあるdog.jpgで画像認識、物体検出を行ってみよう。, そうするとpreditions.jpgという画像ファイルがdarknetディレクトリの中にできているのがわかる。 OpenCV(Python)で物体認識、特徴抽出(SIFT、SURF、A-KAZEの使い方) AKAZEの使い方 Feature Matching — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation Python OpenCV AKAZEで文字検出したい話 - ほそぼそとやっていくブログ OpenCV 3とPython 3で特徴量マッチング(A-KAZE, KNN) - Qiita. python - 顔認識 - tensorflow 物体検出 TensorflowおよびOpenCVリアルタイム分類 (1) 私は水を学ぶマシンをテストしていて、 TSの開始 モデルを使ってネットワークを再学習し、私の望むオブジェクトを分類 … 1 現役エンジニアによる指導 OpenCVはオープンソースの画像(動画)ライブラリ。とても有名で、... 解決:パスを適切に指定 Python、OpenCVを使って車の物体検出の開発経過の情報になります。Python開発コードを公開、物体検出に必要な画像収集までを記載しています。 今回はOpenCVで分類器(カスケード)まで作成し実際にカメラで認識するところまで記事にしています。 前提・実現したいことPython, OpenCVを用いてキャプチャした画像に対して、tensorflowで学習したモデルを使って物体認識を行い、動画のFPSをなるべく落とさずに、処理結果を画像に表示しながら、動画として再生させたいです。 ただし、どのように処理を工夫すればいい 背景差分. データを集めるという点では、難しいかもしれません。, ただ、特定の顔だけを学習させることは、それほど難易度の高いことではありません。 この記事では、OpenCVに学習させる方法について解説しています。 OpenCVの用語を使えば、カスケード分類器を自作する方法を解説します。, OpenCVでは、カスケード分類器によって物体検出を行っています。 簡単に映像物体検出を試す方法 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前の記事で、ubuntuを使った映像検出を紹介しましたが、OpenCVの環境構築等に結構戸惑ったので、もっと簡単に環境構築が出来ないか試行錯誤してみました。 predictions.jpgで検出した物体の周りに線が引かれているだけだ。 この線がいったいどの範囲を囲っているのかわからない。, つまり、この線が囲っているX座標、Y座標、幅と高さの情報を抜き出せれば、画像を切り抜けるということだ。, それらの情報を知るためには、darknetフォルダの中にあるsrcフォルダのimage.cを編集する。 https://github.com/rykov8/ssd_keras, You only look once でYOLOと略す。名前の通りで、一度見るだけですごいとわかる。, 1つのニューラルネットワークをフルイメージに適用するという従来とは全く違うアプローチをしている。, 簡単に言えば、今までのものより正確に早く物体検出・物体検知をしてくれる便利なもの。導入も簡単。 <Codecampの特徴> リアルタイムで顔にモザイクをかけるPythonと、画像処理のライブラリ「OpenCV」で、リアルタイムで顔にモザイクをかけます。OpenCVを使って、Webカメラから映像を取得します。取得した映像から、リアルタイムで顔にモザイクをかけていき OpenCVでの顔検出 やっとそれっぽいことを始めます。助走が長くてなかなかここまでたどり着きませんでしたね。 さてさて、OpenCVでググると大体顔検出ってのが上位にきます。 ということなので、詳しいところを知りたい方はそちらをご覧いただくのがいちばんなのですが。 error: OpenCV(3.4.1) /Users/... kerasでSSDを使おうと見てみると、keras2.0では。。。最終テストはkeras1.2.2、Tensorflow1.0.0?????, 編集後のimage.cを保存した後に、makeコマンドでコンパイルし直すことが大事だ。忘れてはいけない。, 【エラー解決】ValueError: could not broadcast input array from shape (*,*,*) into shape (*,*,*). ディープラーニングで自分が一からモデルを構築しなくても、YOLOは初期装備でかなり使える。 2018/12/9 その場所で、カスケード分類器を作成する作業を行います。, 以上で、OpenCVのダウンロードに関する解説を終わります。 ここまでの作業により、カスケード分類器を自作するために必要なツールを準備できました。, 次は、そのツールを使って画像を準備します。 カスケード分類器を作成するためには、多くの画像が必要となります。 その画像を準備していきましょう。, カスケード分類器を作成するためには、多くの画像が必要です。 OpenCVで物体検出器を作成する① ~基礎知識~|OpenCVや物体検出の初心者向けに、「OpenCVでカスケード分類器を作る際に、知っていると便利な基礎知識からカスケード分類器作成まで」全7回の … PythonCarnival. OpenCVでは、簡単に物体検出が可能です。. しかし、一つの前の検証では物体検出はできてはいます。 一気にハードルが上がるように感じませんか?. 簡単に映像物体検出を試す方法 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前の記事で、ubuntuを使った映像検出を紹介しましたが、OpenCVの環境構築等に結構戸惑ったので、もっと簡単に環境構築が出来ないか試行錯誤してみました。 画像処理の用途として一般的な外観検査(異物・傷・欠陥)についてご説明します。「画像処理.com」は、画像処理を基礎から徹底解説するサイトです。株式会社キーエンスが運営しています。 そのため、物体の移動を予測する必要が出てきます。 しかし、もし超高速に画像処理ができればどうでしょう。ここで私が説明するよりも例えば東大の石川研究室の動画を見れば高速な画像処理の効果が理解できると思います。 リアルタイム画像処理のコツ リアルタイムで顔にモザイクをかけるPythonと、画像処理のライブラリ「OpenCV」で、リアルタイムで顔にモザイクをかけます。OpenCVを使って、Webカメラから映像を取得します。取得した映像から、リアルタイムで顔にモザイクをかけていき image.cを編集して保存しただけでは適用されない。, bicycle: 99% しかし、それを特定の人間だけの顔を対象にするとなると、どうでしょうか?. Lamdaの … OpenCV3.1を利用したリアルタイム物体検出のサンプルも試すことが出来ます。 $ cd testing_utils $ python3 videotest_example.py で実行できます。 深層学習フレームワークPytorchを使い、ディープラーニングによる物体検出の記事を書きました。物体検出手法にはいくつか種類がありますが、今回はMobileNetベースSSDによる『リアルタイム物体検出』 … そこで、不正解画像の名称一覧を記したファイルを用意しないといけません。, get_file_list.pyを作業場所C:\python\opencv_workに設置して、実行するだけです。, カスケード分類器を作成します。 実行中のウィンドウ 背景差分結果を元に物体を検出する. ②動きのある物体のトラッキングができる. 3大手企業にも導入されている実践的なカリキュラム プログラムのダウンロードと準備~ プログラムの実行 (静止画の場合) プログラムの実行 (動画映像の場合) プログラムの実行 (カメラの映像の場合) パッケージのバージョン ; 参考資料 ↑ 大事なのは結局ここから向こう側だろう。, 実行してもらえれば分かる通り、 解決:適切な数字を指定する そして更新も2年前。 検出したい物体の画像を正解画像とします。 物体検出 (続OpenCV) Raspberry Pi で YOLO v3-Tiny / YOLO v3 による物体検出 . リアルタイム物体検出のYolo使うなら、カメラ・動画に対応させたい… 無いなら作るか!工学部出身だし!! 以降から ChainerCV と Yolo で『カメラ・動画対応!リアルタイム物体検出ソフト』の作り方を説明します。 ソースコードだけ見せて! ここでは物体の特徴量として輪郭情報を検出し、その情報から位置座標を取得する方法を紹介します 。 あくまで一例 ですので、異なる物体特徴量検出の方法を覚えたらそれは物体トラッキングの手段が増えたことにもなります。 以上、今回は「OpenCVでカスケード分類器を自作する方法」を説明させていただきました。 参考サイト. Webカメラを使いた... OpenCVにおいて、minSizeに指定した数字の大きさが問題になっていた。 プログラムのダウンロードと準備~ プログラムの実行 (静止画の場合) プログラムの実行 (動画映像の場合) プログラムの実行 (カメラの映像の場合) パッケージのバージョン ; 参考資料 ↑ 実は、ok.vecに1000枚の画像がまとめられています。, 不正解画像は、正解画像と異なり比較的容易に準備できます。 正解画像と異なっていれば、それでOKです。, 機械学習のデータセットを適当に探せば、画像一覧は見つかります。 https://lionbridge.ai/ja/datasets/20-best-image-datasets-for-computer-vision/, 取得した画像をC:\python\opencv_work\ngに保存します。 全部で100個の不正解画像を用意できました。, さて、不正解画像に関しては一つのvecファイルに集約していません。 こちらのブログがとても参考になります! ・OpenCVを利用した横浜線編成判定器の作成 ・OpenCVで物体検出器を作成する① ~基礎知識~ 【物体検出】vol.16 :Darknet YOLOv4の新機能 -save_labelsで"検出結果を学習データに活用する" 【物体検出】vol.15 :Darknet YOLOv3→YOLOv4の変更点(私家版) 【物体検出】vol.14 :YOLOv4 vs YOLOv3 ~ 同じデータセットを使った独自モデルの性能比較; お問い合わせ 画像にモザイクなどをかけるとき、適切な数字を指定できていなければ以下のようなエラーが出る。 truck: 92% OpenCV, YOLO, SSD(Single Shot MultiBox Detector)のほうが有名かもしれないが、当記事では比較的簡単に扱い始めることができるYOLOを取り上げる。, kerasでSSDを使おうと見てみると、keras2.0では。。。最終テストはkeras1.2.2、Tensorflow1.0.0????? データを集めるという点では、難しいかもしれません。. It will restart automatically. カスケード分類器とは、検出したい物体の特徴をギュッとまとめたデータを指します。, この特徴のことを、特徴量と呼びます。 つまり、カスケード分類器は物体の特徴量をまとめたデータと言えます。, そして、OpenCVでは最初から複数のカスケード分類器を用意してくれています。 OpenCVで簡単に顔認識・顔検出ができるのも、そのおかげです。 OpenCVによる顔認識・顔検出は、次の記事で解説しています。, 以上、OpenCVでの物体検出の仕組みでした。 これ以降は、ここでの理解が前提となります。, しかし、この時点ですでにPythonからOpenCVを利用できていることが前提です。 もっと言うと、次の記事の内容は済ませている必要があります。, では、なぜ改めてOpenCVをダウンロードするのか? 【OpenCV,PIL,Python】顔認識,画像の貼り付け,resizeの入門サンプルコード。人の顔をニンニクにする。, 【エラー解決】error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor, PyCharmでJupyter Notebookを編集する際の背景について。背景、background、変更。, 【Pandasで簡単表示】.agg()でデータを集計する。最小値・最大値・平均値・中央値・標準偏差。, 【エラー解決,Anaconda】LightGBMがうまくインストールできないとき。reason image not foundなど。. ★★無料体験レッスン実施中です。★★ そのうちに、「opencv_createsamples.exe」を利用します。, このプログラムを利用すると、1枚の画像から1000枚の画像を用意できます。 はじめに OpenCV 3インストール OpenCVの顔認識チュートリアルをやってみる PCのビデオカメラでリアルタイム顔認識をやってみる まとめ はじめに Pythonを最近触り始めているので、いまさらながらOpenCV3を使ってPCのWebカメラから顔認識をやってみる。 環境はMac上 … 2オンラインでのマンツーマン形式の講義 OpenCVでWebカメラの画像を取り込む; 取り込んだフレームに対して差分をとって動いているところが明るい画像を作る; 動いているエリアの面積を計算してちょうどいい検出結果を抽出する You only look once でYOLOと略す。名前の通りで、一度見るだけですごいとわかる。 今はYOLOはヴァージョン3、すなわちYOLOv3である。 1つのニューラルネットワークをフルイメージに適用するという従来とは全く違うアプローチをしている。 簡単に言えば、今までのものより正確に早く物体検出・物体検知をしてくれる便利なもの。導入も簡単。 ディープラーニングで自分が一からモデルを構築しなくても、YOLOは初期装備でかなり使える。 画像はもちろん、Webカメラなどとも連動できる。リア … まずは、背景写真を用意します。 そして、フィルターによる前処理を行います。 import cv2 img1 = cv2. 人の検出を行いたくてpythonでopencvを使い検出するプログラムを作って(コピペ)みたのですがデフォルトで用意されているカスケード分類器だと検出精度が非常に悪く、これを実用的に使うのは厳しい・・・カスケード分類器を自作して学習させると 後編:物体検出モデル YOLOv3 を自前画像で学習させようこの記事では、物体検出する機械学習モデル「YOLOv3」を、Windows 10 上で動かす方法を解説しています。 OpenCVを使ったPythonでの画像処理について、物体の追跡(Object Tracking)を扱います。オプティカルフロー(Optical Flow)の概念とWebカメラを使ってのLucas-Kanade法による物体の追跡を行い … Bounding Box: Left=99, Top=124, Right=589, Bottom=448 「OpenCV(C++)で顔認識をリアルタイムに行いたいぜ」って人に向けて、僕が試行錯誤した開発記を連載6回で書いています。今回は、顔検出を素早く行うための工夫をしていきます。 シヨツ鬼のブログ 初心者向けに分かりやすくIT関連の情報を発信しています。 Android Studio. Webカメラの画像からリアルタイムにその場にいる人の数を数えるとか、 熊を検出するとか、鹿を検出するとかそう言った事が最近は出来るらしいです。 かなり進歩したもんですね。 特に難しく考えず、darknetディレクトリに移動したらmakeと打てばよい。, 丁寧すぎるかもしれないが、たとえばMacの書類(Documents)に自分でpython_codeというフォルダを作っていて、そこにYOLOをインストールしたいとする。 OpenCVで物体検出【カスケード分類器を自作する】. predictions.jpgが解析結果の画像であることに注意。, たとえば、自分が物体検出したい画像をcars.jpgとでもして、dataフォルダに入れれば、 精度は、微妙ですが。。。, つまり、学習させたデータがダメということなのでしょう。 データ数(画像数)も少ないし、データとしての質も低かったのかもしれません。, 今度は、データの量・質ともに上げてみます。 精度はともあれ、これでカスケード分類器を作成できました。, カスケード分類器の作成方法自体は、それほど難しいことではありません。 ただ、その精度がどうかということです。, 作成したcascade.xmlは、単体(コピーして移動可)で利用可能です。 次のコードで、自作したカスケード分類器の検証ができます。, この結果だけ見ると、カスケード分類器の作成に失敗しているように感じます。 【エラー解決】Kernel Restarting, The kernel appears to have died. そろそろ周辺知識がそろってきたので、Xi IoTのアプリ実装に向けて進み始めます【ラズパイで物体認識シリーズ】 ・OpenCV の準備←イマココ ・HaarCascades を使った物体検出 ・YOLO v5のセットアップ ・Xi IoTへの組み込み ちょっと延期 カメラ画像の物体認識を導入する為に、新たにラズパイ4B… のように実行すれば、犬だけが書き出されたonly_dog.jpgが生まれている。, im2 = img[top:bottom, left:right]の書き方には注意。縦が先。, 約8,000名の受講生と80社以上の導入実績 OpenCVを使って画像認識を行う場合に、特定の条件をプログラムが判別できるようにまとめたものを「カスケード分類器」といいます。今回はこのカスケード分類器を自分で作成し、任意の条件に合う画像を抽出するまでの流れをご紹介します。 ライブ映像からの物体検出:例2 OpenCVがインストールされているので、USB接続したWebカメラで読み込んだ映像から物体を検出して、推測結果を画面に表示します。 以下コマンドで、 @pon_dat さん作成のスクリプトをダウンロードします。 「OpenCV(C++)で顔認識をリアルタイムに行いたいぜ」って人に向けて、僕が試行錯誤した開発記を連載6回で書いています。今回は、プログラムからとりあえずカメラを開き、顔認識をしてみます。 物体検出 (続OpenCV) Raspberry Pi で YOLO v3-Tiny / YOLO v3 による物体検出 . などとして使えばいい。検出結果の画像はpredictions.jpgになるので、上書きされる。, 画像を認識して、物体検出・物体検知できただけでも「お〜〜〜!」となるが、 そして、検出したい物体に関係のない画像を不正解画像とします。, OpenCVの公式サイトによると、使えるレベルのカスケード分類器を作るためには以下のサンプル数が必要とのこと。, 正直、これだけ用意するのは無理ゲーです。 でも、実際にビジネスで利用するなら、これぐらいは必須でしょうね。, ただ、個人でこれだけ集めるのは困難です。 darknetフォルダにはdataフォルダがあり、その中にサンプルの画像が含まれている。 OpenCVを使って画像認識を行う場合に、特定の条件をプログラムが判別できるようにまとめたものを「カスケード分類器」といいます。今回はこのカスケード分類器を自分で作成し、任意の条件に合う画像を抽出するまでの流れをご紹介します。 なぜ4系にはないのか、そのあたりの事情はわかりません。, とりあえず、3系を選んでダウンロードします。 2020年12月8日時点では、3系では3.4.12が最新バージョンです。, ダウンロードしたexeを実行します。 解凍先を聞いてくるので、適当な場所を指定してください。, 「Extract」をクリックすると、処理が始まります。 今回は、「C:\」を選択。, 処理が終わると、選択した場所にopencvフォルダが作成されています。 作成されたことを確認できれば、「C:\opencv\build\x64\vc15\bin」へ移動します。, この3ファイルを適当な場所へコピーしてください。 OpenCVを使用してPythonで画像内のオブジェクト(物体)の数をカウントしてみます。画像内のオブジェクト(物体)を見つけるために、外形が必要となります。外形を見つけるためには、外部輪郭が必要となり、これは画像の最も外側のエッジです。外 例えば、顔認証・顔検出は簡単にできます。 しかし、それを特定の人間だけの顔を対象にするとなると、どうでしょうか?, 一気にハードルが上がるように感じませんか? それは、カスケード分類器を作るためです。, そのために必要なツールがOpenCVに同梱されています。 物体検出の問題は、性質のわからない、数が不明な物体をビデオ画像やカメラ画像から特定するという問題になります。だから、画像からの物体検出は、同時に2つの問題を解決する必要があります。
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