on 2021年2月20日
ラジコンカー（rcカー）初心者向けに、その基本を解説する「ラジコンカー初心者ガイド」。第1回は、ラジコンカーの基礎知識や選び方などを紹介していきます！ 自作ハンドルコントローラースタンドのセティングの仕方を説明します。 ハンドルコントローラースタンド 自作ハンドルコントローラースタンドを作っちゃおう・その2 読者よりいただいたお問い合わせを元に、ロボット製作者、エンジニアのみなさんに役に立つ技術解説を発信していきます。, http://www.switch-science.com/catalog/789/, https://www.switch-science.com/catalog/946/, http://www.switch-science.com/catalog/313/, http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06437/, https://www.switch-science.com/catalog/1659/, http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08041/, http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06541/, http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00934/, http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02724/, http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03913/, http://www.tamiya.com/japan/products/product_info_ex.html?products_id=15289, 「ラジコンバギーに超スロー走行とブレーキ機能をプラス！ Zigbeeとモータードライバを組み合わせて、市販のラジコンをリアルな走行に改造しよう」, 第11回 Arduinoでモーターを制御する！（その１）モーターの基本を勉強してみる。, 第10回 Arduinoで作る簡易百葉箱（その4）ケースの作成、ハンダ付けに挑戦、そして完成へ！, 第9回 Arduinoで作る簡易百葉箱（その3）湿度センサーの習得、そして電池で動かしてみる。, 第8回 Arduinoで作る簡易百葉箱(その2)。電光掲示板（7セグメントLED）を使って数値を表示。, ラズパイ（Raspberry Pi）とDACモジュールをI2Sで接続してオーディオ出力を改善する, Device すごい！ちゃんと四輪駆動でステアリング仕込んでる！動画冒頭、ペットボトルを切り出してパーツを作っているから、お手軽改造なのかと思わせておいて、かなりのガチ改造じゃないですか。 レゴは嫌いでした。くっついたブロックが歯で噛んでも取ろうとしても取れなかったから。でも、その評価が180度変わったブロックではないレゴ、Technicシリーズ。それを使って、本日組んだオリジナルのラジコンカーがこちらです。まずはシャーシのみです。 本記事では、すべての部分についてその仕組みやカスタマイズをするにはどうしたらよいかを手を動かしながら考えてみたいと思います。, 手を動かす前に、どのようなラジコンカー作るかということで、大まかな仕様を決めましょう。ざっと仕様を考えて見ると…, という感じでしょうか。では、次に実現するにはどのような技術があるか簡単に調べてみると…, という感じになりそうですね。今回のラジコンカーの実装は、新しく勉強することがたくさん出てきて盛りだくさんになりそうですね（汗）。一つひとつじっくりと取り組んでみたいと思います。, さっそく取り掛かってみましょう。まず「1.仕様基本動作は前進・後退、ステアリングの実装」について、ラジコンカーの心臓部分となる回路を設計します。, モータードライバを使って前進・後退する 5.31) 最近、走行中にハンドルのスイッチでオーディオを操作出来たらとても快適だろうなぁ～って思ってたら、なんとリモコンをハンドルの中に埋め込んでしまうという方法をネットで発見し挑戦することにしました！ さっそくサーボモーターを動かす回路を作成してみましょう。Arduinoでサーボモーターを利用する場合、Arduinoに予めサーボモーターを利用するための「ライブラリ」(処理が一式まとまったプログラム郡)が用意されています。このサーボライブラリを利用してサーボモーターを制御します。, ステアリングの制御ができたら、駆動部分の回路と一緒にしてみます。 ラジコンカー : 日付：12/20 症状： 蓋が開かない。 結果： 注油。 費用：無料 ラジコンのバッテリー: 日付：12/14 症状： 電池カバーが取れない。 結果： 取り外した。 費用：無料 ラジコン送信機: 日付：12/14 症状： 電池収納部蓋が割れた。 ステアリングサーボを組み立てる前回のステアリングワイパーの組み立てに引き続き、今回はステアリングサーボを準備します。今回のdb01に取り付けるサーボは、他のシャーシからもぎ取ってきたwフタバのs9570svというツーリングカー向けのサーボで Plus - デバプラ, Arduino Pro mini (Arduino Pro Mini 328 5V 16MHz). 2駆仕様のtf-5最近、セッティングが落ち着き気味なので思いきって構造変更(笑)ステアリングをドリパケ用→自作スライド式にで、やる気のあるうちに製作↓↓↓スラ… LEGO用の専用モーターを持っている方は、それを利用しても良いと思います。今後モーターも小さいものを利用したいので、今後もできる限り工夫していきましょう！, モーターと駆動部分は、今回そのまま接続できるようにしました。とりあえず動くものを作成したいので、モーターの固定もゴムを使っています(笑)。 電動rc飛行機工房～楽しく飛ばせるラジコン飛行機の自作。作製簡単なものからスケール機まで15機掲載。作成過程を写真で解説，使用機器，図面のダウンロード。飛行の理論，翼型，揚力計算。モーターの推力計算。工作のテクニック，レーザー加工機の利用，機器の解説。 カメラ付きラジコン戦車の自作大作戦スタート～！ 基本はhiramineさんのサイトの、ラズベリーパイを使った”RCタンク”を作るを. ＊自作ステアリングスイッチ＊ (2008. その他 ラジコンの内装-ステアリング-自作・加工の整備に関する情報なら「みんカラ」。その他 ラジコンに装着できるパーツの取り付け方法やメンテナンス情報が満載。整備手帳投稿数360万件突破！その他 ラジコンの整備に関することは日本最大級のクルマ情報サイト「みんカラ」 | ステアリングサーボ：Futaba FP-S148受信機：タミヤ TRU-01 ※ステアリングサーボは1番にはまっています。 ... ラジコン送受信機 ... リアクタブルライト 自作 5 FS90Rのサーボモータ制御方法 6 Zigbeeとモータードライバを組み合わせて、市販のラジコンをリアルな走行に改造しよう」に紹介されていますが、本記事ではラジコンカーの基本部分から自作をして、電子回路部分の他に、ステアリングやエンジンなどの動きの部分についても勉強しながら進めていきます。 モーターの前進・後退については、第12回Arduinoでモーターを制御する！（その2）の回で使った回路を利用します。, 図2の回路(第12回 参照)では、Arduinoの9番10番から交互に出力することで回転・逆回転をすることができます。ラジコンカーの前進・後退についてはこの回路をそのまま利用すれば実現が可能です。, ラジコンを左右に方向を変えるためのステアリングの実装を考えてみます。 「ラジコンバギーに超スロー走行とブレーキ機能をプラス！ Zigbeeとモータードライバを組み合わせて、市販のラジコンをリアルな走行に改造しよう」の紹介記事では、このラジコンカーのステアリングやステアリング部分は市販の製品を利用して、エンジン部分やコントローラーを実装することでラジコンカーに仕上げています。 仮にステアリングジャイロが無い時にはこの動作を操縦者自身が行わなければならないのですが、スピンの挙動を目で見てからステアリングを切ってもまったく間に合わず、わずかな挙動変化にも瞬時に反応してくれるステアリングジャイロに頼っているというのが実情です。 Device Plus – デバプラ - Powered by ROHM. 工作大好き、おーちゃんです。今日はワイルドミニ四駆のラジコン化について製作過程を紹介したいと思います。メカとバッテリーはwltoys k989から取り外したものを使います。1.シャーシの切断 おーちゃんの工作技術では四駆を維持したままの改造はムリなので後輪駆動にするため、シャーシ … ステアリングの仕組みはこんな感じ(↑)です。 ステアリングサーボもturnigyさんのやつです。タミヤさんのTSU-03と比べるとかなり小さいですね。 シャーシに前後のユニットを固定しました。ホイールベースは14㎝ほどです。 ステアリングサーボを取り付けて ラジコンの自作 ... ステアリングサーボは、バッテリープレートを製作して、その上に搭載します。まずは、バッテリープレートです。3㎜厚のカイダックプレートから切り出しました。 ライブドアブログの「ラジコン」カテゴリの人気ブログランキングです。rcカー、rc飛行機、rcヘリ、rcボートなど各種ラジコンに関する話題、大会活動記録などについて書いているブログを収録していま … パーツ・アクセサリーの通販ならAmazon(アマゾン)。パーツ・アクセサリーのほか、人気のホビー商品が豊富な品揃え。配送無料(一部を除く)。ギフトラッピングも。 2駆仕様のtf-5最近、セッティングが落ち着き気味なので思いきって構造変更(笑)ステアリングをドリパケ用→自作スライド式にで、やる気のあるうちに製作↓↓↓スラ… 先日、tt-02sをラリー化したのですが、その際にステアリング系のパーツをどうしてもアルミにしたいな～と思っていました。 ノーマルの樹脂製だとクラッシュ時の衝撃に弱いですし、段付きビスを使って取り付けるので余計なガタがあります。 やっぱり、アルミ化したい！ ラジコンの自作 ... ステアリングサーボは、バッテリープレートを製作して、その上に搭載します。まずは、バッテリープレートです。3㎜厚のカイダックプレートから切り出しました。 ステアリングスイッチもどきを自作する(2) ― ちゃんと作ってみる編 ｜AutoPumpkin Navi RQ0265(Android4.4.4) 2017年1月14日 kyosuke 3件のコメント ステアリングスイッチが欲しかったんや… 色々調べてみると、変速機構を持たせたり、ギア比率を変えて速度を優先したりトルクを出すようにしたりと色々工夫ができるみたいですので、自分なりのカスタマイズをして下さい！, Arduinoをそのまま載せたらなんかそれっぽい感じに！でもこれだとモーターの電池や回路のブレッドボードが載りません…, ステアリングと駆動部分がきちんと動いていますね。これでとりあえずラジコンカーの基本部分ができました。せっかくだから、このまま頑張ってボディにArduino等を載せてみます。, 無理矢理ボディに全部載せてみましたがやはりちょっとむき出しすぎるし、ボディに対してArduinoなどが大きく重くなってしまっていますね。さらにArduinoの電源を取る為に9V電池を接続したら載せる場所がなくなってしまいます…。軽量化は必須ですね。, 次回以降はラジコンのコントローラー部分を作成して、コントローラーの入力に応じてモーターを操作できるようにしてみたいと思います。また、このままだとやはりArduinoやブレッドボードがちょっと大きく重くなってしまうので、Arduino Pro Miniなどの小さいサイズのArduinoを使ってみたいと思います。, 電子工作や新しいデバイスをこよなく愛するエンジニア。日常生活のちょっとしたことを電子工作で作って試して、おもしろく過ごしたいと日々考えています。, Raspberry PiやArduinoを使った電子工作から、 自作すれば壊れても部品交換できるから安上がりでしょ！ ってことで . レゴは嫌いでした。くっついたブロックが歯で噛んでも取ろうとしても取れなかったから。でも、その評価が180度変わったブロックではないレゴ、Technicシリーズ。それを使って、本日組んだオリジナルのラジコンカーがこちらです。まずはシャーシのみです。 自作ラジコン船の構造と解説まずは、ラジコンに関する基礎的な部分からの解説を致します。 船や車ですと必要最低限のチャンネル数は"2"です。 「前進後進」と「 手軽に楽しめる一方で操縦テクニックや走行性能の奥深さも併せもつrc(ラジオ・コントロール)カー。 なぜ上手くいかないかを調査してみると、 * 前輪のステアリング角を固定して、後輪の片方のみを駆動させるだけでは、摩擦が強すぎてスムーズに曲がることが出来ない * かといって、前輪のステアリング角を自由にすると、思い通りに曲がれず、蛇行してしまう ラジコン夢空間はラジコン全国発送ok！取扱商品多数！送料無料！ヘリコプター＆マルチコプター激安！タミヤ・ヨコモ・ハイテック製品多数！最安値価格！セール品も多数！ドリフト用パーツ多数取扱中… ロボコン出場ロボットを徹底解剖した紹介資料まで！ 電動rc飛行機工房～楽しく飛ばせるラジコン飛行機の自作。作製簡単なものからスケール機まで15機掲載。作成過程を写真で解説，使用機器，図面のダウンロード。飛行の理論，翼型，揚力計算。モーターの推力計算。工作のテクニック，レーザー加工機の利用，機器の解説。 ラジコン、エアガン、鉄道模型のショッピングはスーパーラジコン。様々な商品や豊富なパーツを低価格でお取り扱いしています。ラジコン、エアガン、鉄道模型各商品の詳細なカテゴリーからお好きな商品をお選びください。 ラジコン、エアガン、鉄道模型のショッピングはスーパーラジコン。様々な商品や豊富なパーツを低価格でお取り扱いしています。ラジコン、エアガン、鉄道模型各商品の詳細なカテゴリーからお好きな商品をお選びください。 「3Dプリンターを使って製品のようなかっこいいラジコンカーを作ってやるぜ！」と言いたいところですが、今の段階ではハードルが高すぎますね。ステアリングの機構をどうやって作ったらよいのか考えながら、手を動かしながら試行錯誤をしたいと思いますので、「2.ボディは手軽に組めるようにしたい」を満たすために、今回はLEGOブロックを使ってラジコンカーを作ってみたいと思います。, LEGOでステアリングを作成する際に、「LEGO ステアリング」で検索すると、様々な方法でステアリングの実装方法が出てきます。今回はコンパクトにしたいので、このような形でステアリングを作ってみました。, ステアリング部分がとりあえずできたので、次に駆動部分を作ってみます。こちらはDCモーターですが、LEGOのギアと接続させるために、 ミニ四駆用のピニオンギアを使ってモーターとLEGOのギアを自作する方法が紹介されていましたので、今回はこれを使いたいと思います。 第12回でモータードライバの使い方について学びました。今回はモータードライバのさらに詳しい使い方と、実際にモータードライバを使った簡単な自作ラジコンカーを作っていきたいと思います。, 簡易百葉箱の作成のときの流れのように、ラジコンカーの仕様を決めて、実際に制作に取りかかっていきたいと思います。, 本格的なラジコンカーモータードライバを使った例は、以前の記事「ラジコンバギーに超スロー走行とブレーキ機能をプラス！ Zigbeeとモータードライバを組み合わせて、市販のラジコンをリアルな走行に改造しよう」に紹介されていますが、本記事ではラジコンカーの基本部分から自作をして、電子回路部分の他に、ステアリングやエンジンなどの動きの部分についても勉強しながら進めていきます。, ラジコンカーの構成を主要な機能で分類すると大まかに図１のように分けることができます。逆に、この構成を満たせばラジコンカーと言える、ということですね。 自作すれば壊れても部品交換できるから安上がりでしょ！ ってことで . ステアリング（英語：steering）とは、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置のこと。 日本語の専門用語では「操舵装置」という。 小型船舶から、自転車、オートバイ、自動車から戦車にいたる陸上の車両まで広く使用されている。. ＊自作ステアリングスイッチ＊ (2008. ラジコン フタバ プロポ 深リム ステアリングホイール 自作 『ラジコン フタバ プロポ 深リム ステアリングホイール 自作』は、50回の取引実績を持つRyouさんから出品されました。 ラジコン フタバ プロポ 深リム ステアリングホイール 自作 『ラジコン フタバ プロポ 深リム ステアリングホイール 自作』は、50回の取引実績を持つRyouさんから出品されました。 その他 ラジコンの内装-ステアリング-自作・加工の整備に関する情報なら「みんカラ」。その他 ラジコンに装着できるパーツの取り付け方法やメンテナンス情報が満載。整備手帳投稿数360万件突破！その他 ラジコンの整備に関することは日本最大級のクルマ情報サイト「みんカラ」 どーも。゛作るの9割、走るの1割゛で日々RCライフを楽しんでいる、今日もラジコン日和のおーちゃんです。, 今回の工作は、おーちゃん的にはちょっとした実験です。テーマは「1/10RCカー用のメカを使って、ミニ四駆レベルの小さなラジコンを作れるか？」です。メカと言っても、受信機だけですけどね。目的は複数の作品におけるプロポの共用です。, 過去にはこんなモノ(↑)を作りました。ワイルドミニ四駆RCです。このときはタミヤさんの受信機一体型のESCと小型のリポバッテリーを使いましたが、今回は別な方法を試してみたいと思います。ミニ四駆RCの記事はこちら(↓)など。, http://itmk283.hatenablog.com/entry/2017/07/27/183208, 試してみたいのはコレ(↑)。マイクロサーボの基盤で任意のモーターを連続回転サーボにしちゃうモノです。作り方は前回の記事をご覧ください。, http://itmk283.hatenablog.com/entry/2018/08/19/105828, サーボの基盤を使って、走行用のモーターを直接制御するので、ESCが要らなくなります。これでかなりのスペースが節約できます。また、タミヤさんのESCは3000円くらいしますが、マイクロサーボは一個400円程度で買えるので、お金のほうもかなり節約できます。, ESCを使わないので、通常のバッテリーに、替えて受信機用の電源を準備する必要があります。今回はELPAの電池ボックス(157円？)とエネループにしました。RCメカ的には、サーボを２つ動かすだけなので、これが走行用のバッテリーにもなります。小さいラジコンを作る場合は通常、小型のリポバッテリーを買う必要があるのですが、今回の方法なら乾電池4本を準備するだけで良いので、手間もお金もラク×2です。, 受信機用の電源を乾電池にしたので、電池ボックスと受信機を繋ぐコードとスイッチが必要になります。家に余っていたバッテリースナップとスライドスイッチ、受信機用のコードを接続しました。今回は実験的な工作なのでハンダ付けはしていません。, メカの準備が出来たので、シャーシを作っていきます。シャーシはカラーボックスの背板を切り出したものです。, ギヤボックスは、タミヤさんのミニモーター多段です。これにマイクロサーボの基盤を繋いで、連続回転サーボにします。, タイヤは、その辺に転がっていたワイルドミニ四駆のタイヤです。駆動ユニットはこれでOKです。, ステアリングサーボもturnigyさんのやつです。タミヤさんのTSU-03と比べるとかなり小さいですね。, 今回のは実験的工作なのでプロポと同じくらいのサイズですが、サーボの搭載方法をを工夫し、電池を単3から単4にすれば、まだまだ小さくできます。, さてさて、これでESCと走行用のバッテリーがいらなくなったので、プラモデルのラジコン化がカンタンになりました。しかも1/10RC用のプロポと受信機をそのまま使いたいという、当初の目的も達成しました。, これで、プロポを何台も買う必要がなくなりました。また、ESCや小型のリポバッテリーもいらないので、受信機だけ買い足せば、あとはウチに転がっているサーボやギヤボックスでいろいろと工作が出来そうです。, itmk4913さんは、はてなブログを使っています。あなたもはてなブログをはじめてみませんか？, Powered by Hatena Blog 仮にステアリングジャイロが無い時にはこの動作を操縦者自身が行わなければならないのですが、スピンの挙動を目で見てからステアリングを切ってもまったく間に合わず、わずかな挙動変化にも瞬時に反応してくれるステアリングジャイロに頼っているというのが実情です。 サーボをデジタル11番に、DCモーターの制御をデジタル9,10番に割り当ててプログラムを作成してみました。, 今回は、delay(1500)で指定したように1.5秒ごとにステアリングと駆動部分が動くプログラムにしてみます。次回はコントローラーからの入力に応じて制御できるようにしましょう。, 回路ができ、サーボモーターでモーターの角度制御ができるようになりましたので、ラジコンカーのステアリング部分を作成してみます。 ステアリングに関する問題発見. 自作ラジコン船の構造と解説まずは、ラジコンに関する基礎的な部分からの解説を致します。 船や車ですと必要最低限のチャンネル数は"2"です。 「前進後進」と「 実際の車の運転の車庫入れの練習の為に、前輪駆動のミニカーを探しています。 ラジコンカーを走行させるときに、ハンドルの動きを作り出すのがステアリングサーボです。ドライバーが送信機で行った操作を電波で受信機に送り、受信機はその信号を接続したステアリングサーボへ伝 … 仮にステアリングジャイロが無い場合はこの動作を操縦者自身が行わなければならないのですが、スピンの挙動を目で見てからステアリングを切ってもまったく間に合わず、わずかな挙動変化にも瞬時に反応してくれるステアリングジャイロに頼っているというのが実情です。 これまでのようにDCモーターを利用すると考えたときに、右に30度ハンドルを切るというような処理をできるでしょうか？瞬間的にモーターを回して30度だけモーターを動かせば・・・と考えてみても、ちょっと実現が難しそうですね。そこで登場するのがサーボモーターです。, サーボモーターは、これまで利用してきたモーターに角度などの制御する回路が組み込まれたモーターです。, 今回利用するサーボモーターは0度から180度までモーターを制御することができます。 カメラ付きラジコン戦車の自作大作戦スタート～！ 基本はhiramineさんのサイトの、ラズベリーパイを使った”RCタンク”を作るを. ブログを報告する. ラジコンのステアリングの操縦に連動して ドライバーがハンドルを回すギミックの製作過程の様子をお送りしたいと思います。 いつか挑戦したいと思っていましたが、今回が初挑戦です。 プロトタイプのためステアリングやサーボ周りも自作で ステアリングスイッチもどきを自作する(2) ― ちゃんと作ってみる編 ｜AutoPumpkin Navi RQ0265(Android4.4.4) 2017年1月14日 kyosuke 3件のコメント ステアリングスイッチが欲しかったんや… あなたは知っていただろうか？ ダイソーにラジコンが売っていることを。もう一度言う。あの100円ショップの絶対王者『ザ・ダイソー』に、rcことラジオコントロール、漢 … まんまパクって参考にして作りました。 © Copyright 2021. まんまパクって参考にして作りました。 ラジコンカーを操縦するときはまずラジコンの挙動を見ながら頭が判断し、プロポで操作→電波が受信機に伝わる→本体がステアリング・エンジン・モーターをコントロールという流れの繰り返しになりますが、ここには「時間差」が常に出ます。 5.31) 最近、走行中にハンドルのスイッチでオーディオを操作出来たらとても快適だろうなぁ～って思ってたら、なんとリモコンをハンドルの中に埋め込んでしまうという方法をネットで発見し挑戦することにしました！ ラジコン用 ホイールの通販ならAmazon(アマゾン)。ラジコン用 ホイールのほか、人気のホビー商品が豊富な品揃え。配送無料(一部を除く)。ギフトラッピングも。 100円均一の材料でラジコン飛行機 1機400円位？？,子供の行事に旅行をして、ドライブ好き、カメラ好き、趣味のラジコン飛行機、自作マルチコプター（ドローン）、いろいろ安くて良い物を紹介したいで … ラジコンカーを走行させるときに、ハンドルの動きを作り出すのがステアリングサーボです。ドライバーが送信機で行った操作を電波で受信機に送り、受信機はその信号を接続したステアリングサーボへ伝 … チマチマ続けていた新車フォレスターの車内カスタマイズもこれでひとまず終了。フォレスター2.0iアイサイトは安くていいんだけど手に触れるところがウレタンなのがイマイチだった。面倒だったけどシフトレバー、サイドブレーキ、アームレストときて最後にステアリングも革巻きにしてみた。 チマチマ続けていた新車フォレスターの車内カスタマイズもこれでひとまず終了。フォレスター2.0iアイサイトは安くていいんだけど手に触れるところがウレタンなのがイマイチだった。面倒だったけどシフトレバー、サイドブレーキ、アームレストときて最後にステアリングも革巻きにしてみた。 pythonのwiringpiを用いた記事になります。 雑談 サーボモータの制御 とりあえずコード PWMとduty比 dititalWrite関数で1を設定した状態 dititalWrite関数で0を設定した状態 pwmWrite関数のイメージ duty比とは サーボモータの仕様 pwmWrite関数に設定する値 次回 雑談 以前、ラジコンが完成した！と騒いでい … ステアリング（英語：steering）とは、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置のこと。 日本語の専門用語では「操舵装置」という。 小型船舶から、自転車、オートバイ、自動車から戦車にいたる陸上の車両まで広く使用されている。. 100円均一の材料でラジコン飛行機 1機400円位？？,子供の行事に旅行をして、ドライブ好き、カメラ好き、趣味のラジコン飛行機、自作マルチコプター（ドローン）、いろいろ安くて良い物を紹介したいで … 無料ダウンロードできる資料の一覧はこちら！. powered by auction-labo.com powered by auction-labo.com サンワ M12（S) アルミ削り出し 自作ステアリングホイールアダプター（カラー・ビス・ワッシャー付）中古 （おまけ付）RD-18 商品説明 注意事項発送詳細支払方法初めまして！御覧いただきましてありがとうござい
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